刹车轮毂又名刹车鼓 、制动鼓，是一种形状相似铃鼓的铸铁件，它与轮胎固定并同速翻滚。刹车时运用油压推进刹车蹄片接触刹车鼓内缘，藉由接触发生的磨擦力来抑制轮胎之翻滚以抵达刹车之目的。浅显地讲，刹车轮毂就像一个套在轮毂上的金属鼓或许一个小桶，而桶底便是在刹车的时分抵触轿车的轮毂来使车停下的。
刹车鼓是构成鼓式刹车系统的重要部件，鼓式刹车的刹车鼓内面便是刹车设备发生刹车力矩的方位。在取得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车设备的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。因此载重用的大型车辆为获取健旺的制动力，只可以在轮圈的有限空间之中设备鼓式刹车。鼓式刹车系统一般安装在大型车辆的后轮。
